Pregunta Ansiedad y pánico a hablar con desconocidos

Me cuesta horrores hablar con alguien nuevo, ya sea en una tienda para preguntar algo o incluso con mis compañeros de trabajo. He intentado varias veces dejar los nervios a un lado pero me pongo a pensar que me voy a trabar al hablar, que se van a reir de mi y me bloqueo por completo, pero se que cuando tomo se me hace más facil hablar con los demás, aunque no creo que sea una solución a largo plazo. ¿Alguien que ya haya superado este miedo puede decirme cómo lo hizó?. Es un horror vivir así y creo que ya es hora de arreglarlo.