Pregunta Abusada de niña ¿Creen que me marcó?

No recuerdo la edad exactamente que tenía pero estaba entre 3er y 4to de primaria yo estaba jugando cerca a mi casa cuando mi primo que me gana por 5 años me llevo a su casa y empezó a jugar de manera extraña, yo era niña no entendía, empezó a tocarme a decirme bájate el pantalón, yo no entendía y tampoco recuerdo que más pasó pero cuando me fui me dijo: no le digas a tu mamá porque si no te va a gritar. No fue la única vez que paso, cada que él podía me tocaba y después le contó a su hermano, que mayor que él por 5 años y él hacía lo mismo, no sé si alguna vez llego a penetrar porque debí sentir dolor pero no recuerdo haber llorado alguna vez, han pasado muchos años y el sigue visitando mi casa pero no volvió a pasar nada. Nunca hablé del tema con alguien. ¿Ustedes creen que ese episodio marcó mi vida?. ¿O dejo algún daño psicológico?.