Pregunta Las conductas de mis padres me incomodan cuando estoy con ellos

Durante el último año se podría decir que he sanado la relación con mis padres, en el sentido de no sentirme resentido por lo que hicieron mal durante mi infancia, entender cómo son y aceptarlos y quererlos con sus defectos la cosa es que cuando voy a visitarlos o pasar unos días con ellos, sus constantes discusiones infantiles y conductas irrespetuosas me causan rechazo hacia ellos y acabo adoptando yo también una comunicación pasiva. Ya he dejado de intentar pedirles que se hablen mejor, con asertividad, etc. Porque siento que me estoy poniendo por encima de ellos y tampoco quiero eso, ya que a mí no me hablan mal, mi padre es muy infantil, hace bromas que sólo a él le hacen gracia y no se preocupa por nada en general, así que mi madre siempre se tiene que encargar de todo. Por este motivo mi madre acaba recriminándole cosas y él minimizando la gravedad diciendo que no es para tanto, sin ver que él puede estar equivocándose nunca acepta nada, siempre intenta excusarse, y esto tristemente a veces veo que me sale a mí con mi pareja aunque por suerte lo detecto rápido. A raiz de estos problemas he querido hacer secciones de hipnisis clinica.